23948sdkhjf
Del siden
Annonce

Smart skin til eksplorative cobotter

Robotter spiller allerede en afgørende rolle i udforskningsmissioner, og astronauter vil i stigende grad have robotter som kolleger i rummet - nu hjælper Teknologisk Institut med udvikling på området.

I samarbejde med europæiske partnere udvikler Teknologisk Institut - Materialer et såkaldt smart skin designet til robotter, der arbejder i barske miljøer.

Robotter spiller allerede en afgørende rolle i udforskningsmissioner, og astronauter vil i stigende grad have robotter som kolleger i rummet. Dette kræver, at robotterne er sikre at arbejde sammen med, og at de, ligesom astronauter, er beskyttet mod det barske miljø i rummet, herunder vakuumforhold, ekstreme temperaturudsving, støv og behovet for nemmere reparation.

Printet elektronik og e-tekstil er nøgleteknologier for realiseringen

Det førnævnte smart skin fungerer som et "klædningsstykke", der kan påføres (bæres) på en robotarm og tilbyder flere centrale funktioner:

  • Termisk håndtering: Indeholder både passive (isolerende) og aktive termiske elementer til at regulere temperaturen på robotarmen og omkring leddene.
  • Strøm-/datakabelføring: Fungerer som en fleksibel ekstern ledningsføring for effektiv routing af strøm- og datakabler.
    Støvbeskyttelse: Beskytter robotarmen mod små partikler og turbulent støv i miljøet.
  • Kollisions- og stødbeskyttelse: Tilbyder beskyttelse og sensorfunktioner, der forbedrer robotarmens bevægelseskontrolsystem.
  • Integreret menneske-robot-interface (HRI): Gør det muligt for en astronaut nemt at interagere med robotens kontrolsystem, hvilket styrker samarbejdet mellem menneske og robot.

Printet elektronik og e-tekstil-teknologier er afgørende for projektets succes og muliggør funktioner såsom printede sensorer og displayinterfaces, støvbeskyttelsesløsninger og tekstilbaserede strømledninger. Ud over vores specialister inden for printet elektronik og e-tekstiler drager projektet fordel af bidrag fra andre kompetencer på Teknologisk Institut, heriblandt robotteknologi og industriel 3D-print.

Dobbeltanvendelse i jordbaserede miljøer

 Den stigende efterspørgsel på robotteknologi i barske jordbaserede miljøer, såsom støvede byggepladser, sortering af elektronikaffald eller våde landbrugsområder, samt i afsidesliggende områder med ekstreme temperaturer, understreger vigtigheden af specialiserede beskyttelsesovertræk.

Udviklingen af smart skin adresserer fundamentale udfordringer inden for printet elektronik, der kan gavne en række smarte applikationer, herunder smart devices og tekniske tekstiler i stor skala. Disse udfordringer omfatter:

  • Højhastigheds datatransmission med printede ledere.
  • Afskærmede ledninger til forbedret udnyttelse af printet elektronik.
  • Storskalasensorer og fleksible tastaturer.
  • Strøm- og databusser integreret i fleksible og strækbare tekstilmaterialer.
  • Avancerede overfladebehandlingsteknikker.
  • Forbedrede testmuligheder for smart wearables.

Rumudvikling bringes ned på jorden

Rumforskning er et felt, der udvikler sig hastigt, og som har et enormt potentiale for innovation og fremskridt i både Danmark og udlandet. Ved aktivt at deltage i rumudvikling støtter Teknologisk Institut væksten af den spirende rumindustri både nationalt og internationalt. Samtidig adresserer vi overordnede udfordringer, især inden for udvikling af lettere og mere robuste elektronikker.

Teknologisk Institut - Materialer
Kongsvang Allé 29
8000 Aarhus
Århus Kommune
Danmark
CVR nummer: DK56976116

Kontaktperson

CD
Christian Dalsgaard
chda@teknologisk.dk

Send til en kollega

0.047